يقدم هذا المساق مقدمة عن الروبوتات، والتي تغطي المفاهيم والمبادئ الأساسية وراء تصميم وتنفيذ الروبوتات. ويغطي المساق مجموعة واسعة من المواضيع، بما في ذلك الأوصاف والتحولات المكانية. كما تتعمق في حركية الروبوتات وديناميكياتها، وأجهزة الاستشعار، والمحركات، وأنظمة التحكم في الروبوتات. سيكتسب الطلاب خبرة عملية من خلال برمجة الروبوتات وتشغيلها من خلال Arduino ووحدات التحكم الدقيقة باستخدام برامج المحاكاة وأنظمة الروبوتات الفعلية.

يبني هذا المساق مهارات البرمجة للطلاب المطلوبة لتطوير وتنفيذ تطبيقات وخوارزميات الذكاء الاصطناعي. سوف يركز هذا المساق على البرمجة باستخدام بايثون. بايثون هي لغة برمجة عالية المستوى تشبه جافا و ++C. توفر هذه الدورة للطلاب المهارات اللازمة لحل المشكلات من خلال تنفيذ البرامج باستخدام بايثون. تشمل الموضوعات أساسيات برمجة بايثون، والبرمجة الموجهة للكائنات باستخدام بايثون، وهياكل البيانات والخوارزميات، وحزم بايثون. هذا المساق عبارة عن مساق مختبري يتضمن مهام وواجبات عملية في الفصل.

تجمع هذه الدورة بين أساسيات برمجة متحكمات Arduino والتطبيقات العملية في مجال الروبوتات. سيتعلم الطلاب كيفية ربط لوحات Arduino بأجهزة الاستشعار والمشغلات والمحركات، مما يمكنهم من بناء وبرمجة أنظمة روبوتية بسيطة.

يتناول هذا المساق تطبيقات الذكاء الاصطناعي في مجال الروبوتات، مع التركيز على التقنيات المستخدمة لتمكين الروبوتات من أداء مهام معقدة مثل الإدراك والتلاعب والملاحة في بيئات مختلفة. كما يقدم المساق أحدث الأبحاث والاتجاهات في هذا المجال، بما في ذلك التعلم العميق والتعلم التعزيزي وأنظمة متعددة الوكلاء.

يجمع هذا المساق بين أساسيات الاستشعار والإدراك في مجال الروبوتات، وهذا المساق شامل يستكشف المبادئ والتقنيات الأساسية في مجال الروبوتات. سيتعمق الطلاب في أساسيات أجهزة الاستشعار والإدراك والهندسة المعرفية للروبوتات. يغطي المساق تقنيات الاستشعار وتطبيقات التعلم الآلي والتفاعل بين الإنسان والروبوت، مما يوفر خبرة عملية في تصميم وتنفيذ أنظمة الروبوتات المتقدمة.

يقدم هذا القسم المنهجية المتبعة في نمذجة ومحاكاة الروبوت وبيئته. المحاكاة هي تقنية مفضلة لتحليل الأنظمة الروبوتية. يصف المساق عملية النمذجة لنظام روبوتي وتترجم الطريقة إلى برامج كمبيوتر. نظام تشغيل الروبوت (ROS) هو مجموعة من مكتبات البرامج والأدوات التي تساعدك على بناء تطبيقات الروبوت. سيكتسب الطلاب خبرة عملية من خلال محاكاة الروبوتات ونمذجتها باستخدام برامج المحاكاة والأنظمة الروبوتية الفعلية.

يتناول هذا المساق الذكاء الاصطناعي في مجال الروبوتات، مع التركيز على التقنيات المستخدمة لتمكين الروبوتات من أداء مهام معقدة مثل الإدراك والتلاعب وأنظمة الخبراء ورؤية الكمبيوتر ومعالجة اللغة الطبيعية والتعرف على الكلام وفهم الكلام وتوليف الكلام والملاحة في بيئات مختلفة.

يقدم هذا المساق مقدمة عن أنظمة التحكم المستقلة للروبوتات. ويغطي المفاهيم الأساسية لأنظمة التحكم المستقلة، بما في ذلك تصميم وتطوير وتنفيذ خوارزميات التحكم المستقلة للروبوتات. وتشمل الموضوعات التي يتم تناولها دمج أجهزة الاستشعار وتحديد المواقع والرسم الخرائطي وتخطيط المسار وهندسة التحكم.

يوفر هذا المساق استكشافًا متعمقًا لموضوعات البحث الحالية والاتجاهات الناشئة في مجال الروبوتات. سيتم تعريف الطلاب بتقنيات وتقنيات البحث المتطورة وسيتم تشجيعهم على المشاركة في المناقشات حول أحدث التطورات البحثية.

يوفر هذا المساق استكشافًا متعمقًا لموضوعات البحث الحالية والاتجاهات الناشئة في مجال الذكاء الاصطناعي. سيتم تعريف الطلاب بتقنيات وتقنيات البحث المتطورة وسيتم تشجيعهم على المشاركة في المناقشات حول أحدث التطورات البحثية.

تم تصميم هذه الدورة لتزويد طلاب الروبوتات والذكاء الاصطناعي بفرصة اكتساب الخبرة في بيئة العمل وتطبيق ما تعلموه أثناء دراستهم. وتركز على تعزيز مهارات الطلاب القابلة للنقل وقابلية التوظيف.